An udstødningssystem er normalt rør, der bruges til at lede reaktionsudstødningsgasser væk fra en kontrolleret forbrænding inde i en motor. Hele systemet transporterer brændte gasser fra motoren og inkluderer en eller flere udstødningsrør. Afhængigt af det overordnede systemdesign kan udstødningsgassen strømme gennem en eller flere af:

Cylinderhoved (header) og udstødningsmanifold eller aftrækker.
En turbolader til at øge motorkraften.
En katalysator for at reducere luftforurening.
A lyddæmper (Nordamerika) / lyddæmper(UK/Indien), for at reducere støj.

Et udstødningsrør skal være omhyggeligt designet til at transportere giftige og/eller skadelige gasser væk fra maskinen/motoren. Gasserne fra de fleste typer maskiner er meget varme; røret skal være varmebestandigt, og det må ikke passere gennem eller i nærheden af noget, der kan brænde eller kan blive beskadiget af varme. En skorsten fungerer som et udstødningsrør i en stationær struktur. For forbrændingsmotoren er det vigtigt at have "tunet" udstødningssystemet (se tunet udstødning) for optimal effektivitet.